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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平(píng)伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精(jīng)度(dù)² | ±0.07mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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